La meccatronica sta assumendo sempre più un ruolo fondamentale nel tessuto industriale, valorizzando l’interazione tra meccanica, informatica ed elettronica. Data la sua natura, nell’insegnamento di questa disciplina è indispensabile una parte sperimentale in cui gli studenti possano assimilare i paradigmi utilizzati. Questo progetto si propone di dare la possibilità agli studenti di poter applicare i concetti teorici, nella progettazione, realizzazione e verifica di sistemi meccatronici.
Descrizione del progetto
Il progetto si propone di dare la possibilità a tutti gli studenti, che frequenteranno il corso di “Progettazione di Sistemi Meccatronici” del corso di laurea magistrale in ingegneria elettronica, di poter applicare i concetti teorici studiati nel corso nella realizzazione di un progettino che prevederà la progettazione, realizzazione e verifica di un prototipo di un sistema meccatronico.
Definizione di prototipo
I prototipi potranno essere: sistema meccatronici semplici, sistemi in scala, o l’elettronica di controllo del sistema. In quest’ultimo caso verrà seguito un approccio di Hardware-In-the-loop che prevede la possibilità di sviluppare parte del sistema, ad esempio la parte meccanica, in appositi Software di simulazione che comunicano con delle schede elettroniche con cui viene sviluppata l’elettronica di controllo.
Progetti:
Sistema per ispezione visiva PCB tramite microscopio
Lo scopo del progetto è realizzare un sistema di acquisizione immagini tramite microscopio digitale, per poter controllare la qualità delle saldature sulle PCB. Verrà bypassata la scheda non più funzionante della stampante 3D Makerbot, pilotando i motori direttamente dal microcontrollore NXP.
Auto driving car
L’obiettivo di questo progetto è l’implementazione un veicolo 4WD autoguidato all’interno di un labirinto rappresentato con una mappa sviluppata su una matrice 5×5. Il veicolo dovrà essere capace di analizzare i propri dintorni attraverso scansioni SONAR.
Drawing machine
Il progetto consiste nella realizzazione di un plotter 2d a partire da un incisore cnc 3018, i cui motori stepper sono pilotati dalla scheda NXP tramite uno shield arduino dedicato. Il sistema interpreta file Gcode generati automaticamente da dei plugin per InkScape dedicati alle incisioni laser.
Line follower and obstacle avoiding robot
L’obiettivo del nostro lavoro è stato quello di progettare e implementare, attraverso l’ambiente di sviluppo MATLAB/Simulink, un piccolo veicolo in grado di seguire un percorso tracciato ed evitare eventuali ostacoli.
Progetto sviluppato nell’ambito del bando
“Progetti speciali per la didattica 2021/2022” dell’Università di Pisa
Contatti:
Prof. Roberto Roncella roberto.roncella@unipi.it (titolare del corso)
Prof. Federico Baronti federico.baronti@unipi.it
Ing. Roberto Di Rienzo roberto.dirienzo@unipi.it