I prototipi potranno essere: sistema meccatronici semplici, sistemi in scala, o l’elettronica di controllo del sistema. In quest’ultimo caso verrà seguito un approccio di Hardware-In-the-loop che prevede la possibilità di sviluppare parte del sistema, ad esempio la parte meccanica, in appositi Software di simulazione che comunicano con delle schede elettroniche con cui viene sviluppata l’elettronica di controllo. Questa ipotesi consentirà anche agli studenti che dovranno seguire con la modalità della Didattica a Distanza (DaD) di svolgere il progettino, in quanto, avranno bisogno solamente di semplici schede elettroniche che gli potranno essere fornite o messe a disposizione con sistemi di accesso remoto.
Per lo sviluppo dei prototipi sarà necessario acquisire delle schede di sviluppo a microcontrollore su cui implementare il sistema elettronico di controllo e dei kit meccatronici per realizzare la parte meccanica del sistema. Tale approccio consentirà agli studenti di focalizzarsi sullo sviluppo della parte di controllo del sistema, tema centrale del corso, minimizzando eventuali problemi derivanti dall’Hardware elettronico/meccanico.
Come scheda di sviluppo a microcontrollore è stata scelta la S32K144EVB prodotta da NXP che fornisce un buon supporto allo sviluppo di sistemi meccatronici. In particolare, NXP fornisce, per tale scheda, una libreria Matlab/Simulink che consente di utilizzarla in maniera semplice nel paradigma Model-Based Design. Come programma di simulazione è stato scelto Matlab/Simulink in quanto l’Università di Pisa ha stipulato un contratto campus Total Academic Headcount con The MathWorks, fornitore di Matlab, che consente a tutti gli studenti di utilizzare tale programma.