Questa Pagina contiene materiale didattico e riferimenti per il modulo Teoria del Controllo del Corso Teoria dei Sistemi e del Controllo.
Libri di Testo
- Fornasini, Marchesini – Appunti di Teoria dei Sistemi
- Kirk – Optimal Control Theory, an introduction
Lavagne delle lezioni (AA 23/24)
A partire dall’AA 2019/2020 le lezioni si sono svolte utilizzando una lavagna elettronica. Le immagini delle lezioni realizzate su lavagna elettronica durante le lezioni sono state registrate. Tali immagini non contengono testo descrittivo e non sostituiscono ne il libro di testo ne gli appunti presi a lezione ma rappresentano una documentazione delle lezioni tenute in classe e possono essere utili per complementare i propri appunti. I link sottostanti si riferiscono alle lavagne realizzate nell’AA 2022/2023. Il programma e le lezioni in anni accademici differenti potrebbero essere differenti.
- Gruppo 1 – Controllo a ciclo aperto
- Gruppo 2 – Controllo con retroazione dello stato
- Gruppo 3 – Stima dello stato
- Gruppo 4 – Calcolo delle variazioni
- Gruppo 5 – Controllo Ottimo
Anni Accademici passati (2022/2023)
- Gruppo 1 – Controllo a ciclo aperto
- Gruppo 2 – Controllo con retroazione dello stato
- Gruppo 3 – Stima dello stato
- Gruppo 4 – Calcolo delle variazioni
- Gruppo 5 – Controllo Ottimo
Anni Accademici passati (2021/2022)
- Gruppo 1 – Controllo a ciclo aperto
- Gruppo 2 – Controllo con retroazione dello stato
- Gruppo 3 – Stima dello stato
- Gruppo 4 – Calcolo delle variazioni
- Gruppo 5 – Controllo Ottimo