Personal Information
Lorenzo Pollini received the “laurea” degree (cum laude) in Computer Engineering from University of Pisa in 1997 and the Ph.D. in Robotics and Industrial Automation at the Department of Electrical Systems and Automation, University of Pisa in 2000. He is currently a Professor of Automatic Control at the Dipartimento di Ingegneria dell’informazione. He is currently the coordinator of the Master Degree in Robotics and Automation.
Modalità di Ricevimento AA 23/24
Al fine di ridurre i tempi per l’accesso al ricevimento, in via sperimentale i ricevimenti riprenderanno per l’AA 23/24 secondo semestre secondo le seguenti modalità:
- ricevimento solamente in presenza presso l’ufficio (Polo A – DII – stanza 5.4/ 4.0011 – accesso da portineria del DII) e senza prenotazione (non è possibile prenotarsi)
- fascia oraria prefissata: di norma il giovedi’ pomeriggio ore 14:30 -18:30
Il canale Teams RICEVIMENTO POLLINI rimarrà attivo ma sarà usato solamente per le comunicazioni. In particolare le date in cui sarà effettivamente tenuto il ricevimento saranno pubblicate sul canale.
Il Calendario RICEVIMENTI utilizzato fino al primo semestre 23/24 rimane attivo ma non più utilizzato.
Research Interests
His main research interests include: guidance navigation and control of unmanned vehicles, vision-based guidance and navigation, haptic support for (remotely) piloted vehicles, fuzzy, neural and non-linear adaptive control, variable structure control, cooperative control and swarming, and real time dynamic systems simulation with specific application to aircraft and underwater systems.
- Curriculum Vitae (in Italian – last update DEC 2019)
- Pubblications
- Research
- My Vehicles: a list of the research vehicles developed at DSEA
Courses (partially in Italian)
- Teoria dei Sistemi e del Controllo (Modulo : Teoria del Controllo)
- Sistemi di Guida e Navigazione (LS Ing. dell’Automazione)
- Robotica Aerospaziale
Old Courses (partially in Italian – pages left for reference)
- Teoria dei Sistemi (LS Ing. Gestionale – corso in codocenza – titolare del corso: Dott.sa Lucia Pallottino)
- Digital Control Systems and Mechatronics (Module: Digital Control)
- Automated Systems and Robotics
- Controllo Digitale
- Fondamenti di Automatica
- Condotta Automatica Impianti Navali (Accademia Navale Livorno)
- Tecnologie per l’automazione industriale (Ing. Informatica V.O.)