Personal Information
Lorenzo Pollini received the “laurea” degree (cum laude) in Computer Engineering from University of Pisa in 1997 and the Ph.D. in Robotics and Industrial Automation at the Department of Electrical Systems and Automation, University of Pisa in 2000. He is currently a Professor of Automatic Control at the Dipartimento di Ingegneria dell’informazione. He is currently the coordinator of the Master Degree in Robotics and Automation.
Nuove modalità di ricevimento
Il ricevimento si terrà su prenotazione sul Calendario RICEVIMENTI. Visualizzato il calendario, scegliere la data, cliccare sull’evento ricevimento e successivamente cliccare su “Vai alla pagina degli appuntamenti per questo calendario” dove sarà possibile vedere tutti gli slot liberi e sarà possibile prenotarsi.
IMPORTANTE: quando vi prenotate cambiate il titolo con la sigla del corso ed il vostro/i vostri nomi come ad esempio: “ricev. SGN rossi-bianchi” o “ric. TDSC verdi”.
E’ possibile prenotarsi in slot di 20 minuti e, allo scopo di permettere il più ampio accesso, si prega di non prenotare più di 2 slot da 20 minuti a settimana per persona/gruppo. E’ possibile derogare alla precedente indicazione nel caso uno o più slot siano liberi il giorno stesso del ricevimento.
Nota: Gli appuntamenti potrebbero essere cancellati dal docente per impegni sopraggiunti. In tal caso l’appuntamento sarà riprogrammato in differente giorno e/o fascia oraria.
I ricevimenti avvengono in presenza oppure in modalità a distanza sul canale MS Teams: “Ricevimento POLLINI”, ignorare il link a Google meet.
Office Hours (Spring Semester 2019/2020 only)
Monday 13:30-18:30 @ DII – Room 4-011 – Via Diotisalvi, 2 – Polo A
Research Interests
His main research interests include: guidance navigation and control of unmanned vehicles, vision-based guidance and navigation, haptic support for (remotely) piloted vehicles, fuzzy, neural and non-linear adaptive control, variable structure control, cooperative control and swarming, and real time dynamic systems simulation with specific application to aircraft and underwater systems.
- Curriculum Vitae (in Italian – last update DEC 2019)
- Pubblications
- Research
- My Vehicles: a list of the research vehicles developed at DSEA
Courses (partially in Italian)
- Teoria dei Sistemi e del Controllo (Modulo : Teoria del Controllo)
- Sistemi di Guida e Navigazione (LS Ing. dell’Automazione)
- Digital Control Systems and Mechatronics (Module: Digital Control)
- Automated Systems and Robotics
- Controllo Digitale
- Fondamenti di Automatica
- Robotica Aerospaziale
Old Courses (partially in Italian – pages left for references)
- Teoria dei Sistemi (LS Ing. Gestionale – corso in codocenza – titolare del corso: Dott.sa Lucia Pallottino)
- Condotta Automatica Impianti Navali (Accademia Navale Livorno)
- Tecnologie per l’automazione industriale (Ing. Informatica V.O.)