{"id":83,"date":"2022-02-09T15:33:18","date_gmt":"2022-02-09T14:33:18","guid":{"rendered":"https:\/\/people.unipi.it\/roberto_dirienzo\/?page_id=83"},"modified":"2022-02-09T15:47:03","modified_gmt":"2022-02-09T14:47:03","slug":"prototipo","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/people.unipi.it\/roberto_dirienzo\/meccatronica-dalla-teoria-alla-pratica\/prototipo\/","title":{"rendered":"Definizione di prototipo e linee guida della sua realizzazione"},"content":{"rendered":"

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I prototipi potranno essere: sistema meccatronici semplici, sistemi in scala, o l\u2019elettronica di controllo del sistema. In quest\u2019ultimo caso verr\u00e0 seguito un approccio di Hardware-In-the-loop che prevede la possibilit\u00e0 di sviluppare parte del sistema, ad esempio la parte meccanica, in appositi Software di simulazione che comunicano con delle schede elettroniche con cui viene sviluppata l\u2019elettronica di controllo. Questa ipotesi consentir\u00e0 anche agli studenti che dovranno seguire con la modalit\u00e0 della Didattica a Distanza (DaD) di svolgere il progettino, in quanto, avranno bisogno solamente di semplici schede elettroniche che gli potranno essere fornite o messe a disposizione con sistemi di accesso remoto.<\/p>\n

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Per lo sviluppo dei prototipi sar\u00e0 necessario acquisire delle schede di sviluppo a microcontrollore su cui implementare il sistema elettronico di controllo e dei kit meccatronici per realizzare la parte meccanica del sistema. Tale approccio consentir\u00e0 agli studenti di focalizzarsi sullo sviluppo della parte di controllo del sistema, tema centrale del corso, minimizzando eventuali problemi derivanti dall\u2019Hardware elettronico\/meccanico.<\/p>\n

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Come scheda di sviluppo a microcontrollore \u00e8 stata scelta la S32K144EVB prodotta da NXP che fornisce un buon supporto allo sviluppo di sistemi meccatronici. In particolare, NXP fornisce, per tale scheda, una libreria Matlab\/Simulink che consente di utilizzarla in maniera semplice nel paradigma\u00a0Model-Based Design<\/em>. Come programma di simulazione \u00e8 stato scelto Matlab\/Simulink in quanto l\u2019Universit\u00e0 di Pisa ha stipulato un contratto\u00a0campus Total Academic Headcount<\/em>\u00a0con\u00a0The MathWorks<\/em>, fornitore di Matlab, che consente a tutti gli studenti di utilizzare tale programma.<\/p>\n

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