{"id":68,"date":"2022-02-09T15:22:37","date_gmt":"2022-02-09T14:22:37","guid":{"rendered":"https:\/\/people.unipi.it\/roberto_dirienzo\/?page_id=68"},"modified":"2022-02-24T20:14:39","modified_gmt":"2022-02-24T19:14:39","slug":"meccatronica-dalla-teoria-alla-pratica","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/people.unipi.it\/roberto_dirienzo\/meccatronica-dalla-teoria-alla-pratica\/","title":{"rendered":"Meccatronica: dalla teoria alla pratica"},"content":{"rendered":"

La meccatronica sta assumendo sempre pi\u00f9 un ruolo fondamentale nel tessuto industriale, valorizzando l\u2019interazione tra meccanica, informatica ed elettronica. Data la sua natura, nell\u2019insegnamento di questa disciplina \u00e8 indispensabile una parte sperimentale in cui gli studenti possano assimilare i paradigmi utilizzati. Questo progetto si propone di dare la possibilit\u00e0 agli studenti di poter applicare i concetti teorici, nella progettazione, realizzazione e verifica di sistemi meccatronici.<\/p>\n\n\n

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Descrizione del progetto<\/h2>\n\n\n\n

Il progetto si propone di dare la possibilit\u00e0 a tutti gli studenti, che frequenteranno il corso di \u201cProgettazione di Sistemi Meccatronici\u201d del corso di laurea magistrale in ingegneria elettronica, di poter applicare i concetti teorici studiati nel corso nella realizzazione di un progettino che preveder\u00e0 la progettazione, realizzazione e verifica di un prototipo di un sistema meccatronico.<\/p>\n\n\n\n

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Continua …<\/strong><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
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Definizione di prototipo<\/h2>\n\n\n\n

I prototipi potranno essere: sistema meccatronici semplici, sistemi in scala, o l\u2019elettronica di controllo del sistema. In quest\u2019ultimo caso verr\u00e0 seguito un approccio di Hardware-In-the-loop che prevede la possibilit\u00e0 di sviluppare parte del sistema, ad esempio la parte meccanica, in appositi Software di simulazione che comunicano con delle schede elettroniche con cui viene sviluppata l\u2019elettronica di controllo.<\/p>\n\n\n\n

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Progetti:<\/h1>\n\n\n\n

Sistema per ispezione visiva PCB tramite microscopio<\/h2>\n\n\n\n
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Lo scopo del progetto \u00e8 realizzare un sistema di acquisizione immagini tramite microscopio digitale, per poter controllare la qualit\u00e0 delle saldature sulle PCB. Verr\u00e0 bypassata la scheda non pi\u00f9 funzionante della stampante 3D Makerbot, pilotando i motori direttamente dal microcontrollore NXP. <\/p>\n\n\n\n

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Continua …<\/strong><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Auto driving car<\/h2>\n\n\n\n
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L\u2019obiettivo di questo progetto \u00e8 l\u2019implementazione un veicolo 4WD autoguidato all\u2019interno di un labirinto rappresentato con una mappa sviluppata su una matrice 5×5. Il veicolo dovr\u00e0 essere capace di analizzare i propri dintorni attraverso scansioni SONAR.<\/p>\n\n\n\n

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Continua …<\/strong><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
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Drawing machine<\/h2>\n\n\n\n
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Il progetto consiste nella realizzazione di un plotter 2d a partire da un incisore cnc 3018, i cui motori stepper sono pilotati dalla scheda NXP tramite uno shield arduino dedicato. Il sistema interpreta file Gcode generati automaticamente da dei plugin per InkScape dedicati alle incisioni laser.<\/p>\n\n\n\n

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Continua …<\/strong><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Line follower and obstacle avoiding robot<\/h2>\n\n\n\n
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\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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L\u2019obiettivo del nostro lavoro \u00e8 stato quello di progettare e implementare, attraverso l\u2019ambiente di sviluppo MATLAB\/Simulink, un piccolo veicolo in grado di seguire un percorso tracciato ed evitare eventuali ostacoli.<\/p>\n\n\n\n

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Continua …<\/strong><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
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Progetto sviluppato nell’ambito del bando
“Progetti speciali per la didattica 2021\/2022<\/a>” dell’Universit\u00e0 di Pisa<\/h4>\n\n\n\n
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Contatti:<\/h1>\n\n\n

Prof. Roberto Roncella       roberto.roncella@unipi.it     (titolare del corso)
Prof. Federico Baronti        federico.baronti@unipi.it
Ing. Roberto Di Rienzo       roberto.dirienzo@unipi.it<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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