{"id":118,"date":"2022-02-15T11:05:04","date_gmt":"2022-02-15T10:05:04","guid":{"rendered":"https:\/\/people.unipi.it\/roberto_dirienzo\/?page_id=118"},"modified":"2022-02-15T11:19:14","modified_gmt":"2022-02-15T10:19:14","slug":"sistema-per-ispezione-visiva-pcb-tramite-microscopio","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/people.unipi.it\/roberto_dirienzo\/meccatronica-dalla-teoria-alla-pratica\/sistema-per-ispezione-visiva-pcb-tramite-microscopio\/","title":{"rendered":"Sistema per ispezione visiva PCB tramite microscopio"},"content":{"rendered":"\n
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Obiettivo<\/span><\/h2>\n\n\n\n

Lo scopo del progetto \u00e8 realizzare un sistema di acquisizione immagini tramite microscopio digitale, per poter controllare la qualit\u00e0 delle saldature sulle PCB. Verr\u00e0 bypassata la scheda non pi\u00f9 funzionante della stampante 3D Makerbot, pilotando i motori direttamente dal microcontrollore NXP.<\/p>\n\n\n\n

Relazione del progetto<\/a>Download<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Sviluppo<\/h2>\n\n\n\n
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La stampante \u00e8 dotata di tre motori stepper. Per muoversi sul piano xy, si sfrutta un sistema a doppia cinghia che realizza una struttura ad H, e si pilotano due motori in contemporanea. Il terzo motore permette lo spostamento della piattaforma su cui si appoggia la scheda PCB lungo l\u2019asse z.
Lo spostamento \u00e8 di tipo differenziale: viene fornita una stringa tramite UART (dal PC al controllore), un parser la traduce nelle corrispondenti quantit\u00e0 di cui deve traslare il sistema lungo x,y,z e il sistema si muove di conseguenza a partire dalla posizione in cui si trova.
Il controllo motore e il parser sono stati realizzati sfruttando l\u2019ambiente Matlab\/Simulink.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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Verifica<\/h2>\n\n\n\n

Il funzionamento del progetto \u00e8 stato verificato con un approccio \u201cclassico\u201d in laboratorio, in particolare analizzando le forme d\u2019onde generate dal microcontrollore per il controllo motore tramite oscilloscopio e verificando il corretto assorbimento di potenza da parte dei motori.<\/p>\n\n\n\n

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Elementi utilizzati <\/h2>\n\n\n\n