Sistemi di Guida e Navigazione / Guidance and Navigation Systems
L’esame di SGN si compone di due parti, una parte pratica da sviluppare in autonomia a casa o in laboratorio ed un esame orale. La parte pratica consiste nella implementazione di un articolo scientifico su tema scelto dal docente oppure nella realizzazione di una attività progettuale da concordare con il docente.
La richiesta di svolgimento della parte pratica, dal mese di luglio 2022, va inoltrata tramite il form web disponibile al link: https://forms.gle/bttyecpjUdovLGxD9
Il campo note può essere utilizzato per richieste particolari da indirizzare al docente.
Lucidi delle lezioni
Introduzione – link
Sistemi di Guida – link
Sistemi di Navigazione – link
Navigazione – Materiale aggiuntivo: Errori di Navigazione – link
Case Study : Navigazione Inerziale Integrata – link
Files Matlab/Simulink
Simulazione PNG, APNG, OGL – link
Documenti/articoli
Articoli sui Sistemi di Guida – link
Gyroscope Mathematics (excerpt from R. H. Cannon, Dynamics of Physical Systems) – link
Gyrocompass video 1 : stability and hard-stop induced precession – link
Gyrocompass video 2 : manually induced rotor precession – link