SGN

Sistemi di Guida e Navigazione / Guidance and Navigation Systems

L’esame di SGN si compone di due parti, una parte pratica da sviluppare in autonomia a casa o in laboratorio ed un esame orale. La parte pratica consiste nella implementazione di un articolo scientifico su tema scelto dal docente oppure nella realizzazione di una attività progettuale da concordare con il docente.

La richiesta di svolgimento della parte pratica, dal mese di luglio 2022, va inoltrata tramite il form web disponibile al link: https://forms.gle/bttyecpjUdovLGxD9

Il campo note può essere utilizzato per richieste particolari da indirizzare al docente.

Lucidi delle lezioni

Introduzione – link

Sistemi di Guida – link

Sistemi di Navigazione – link

Navigazione – Materiale aggiuntivo: Errori di Navigazione – link

Case Study : Navigazione Inerziale Integrata – link

Files Matlab/Simulink

Simulazione PNG, APNG, OGL – link

Documenti/articoli

Articoli sui Sistemi di Guida – link

Gyroscope Mathematics (excerpt from R. H. Cannon, Dynamics of Physical Systems) – link

Gyrocompass video 1 : stability and hard-stop induced precession – link

Gyrocompass video 2 : manually induced rotor precession – link

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